A vezérlőkábel általában egy vezetőből, szigetelésből, árnyékolásból, köpenyből és páncélzatból áll. A vezeték a kábel fő része, és általában rézből vagy alumíniumból készül. Az alkalmazástól függően egy-magos vagy több-magos lehet.
A szigetelés elszigeteli a vezetékeket egymástól és a külső környezettől. Általában műanyagból, például polivinil-kloridból (PVC) vagy térhálósított polietilénből (XLPE) készül.
Az árnyékolás megakadályozza, hogy a kábel elektromágneses interferenciának legyen kitéve, vagy ne zavarja a külvilágot. Általában fémanyagokból, például rézhuzalból, rézszalagból vagy alumínium{1}}műanyag kompozit szalagból készül.
A köpeny megvédi a kábelt a mechanikai sérülésektől, a kémiai korróziótól és a környezeti hatásoktól. Általában műanyagból, például polivinil-kloridból (PVC) vagy gumiból készül.
A páncél növeli a kábel mechanikai szilárdságát és ellenáll a külső erőknek. Általában fém anyagokból, például acélszalagból vagy acélhuzalból készül.